Si deseas hacer testamento lo mejor que puedes hacer es ir a un notario, portando el DNI, y explicarle como quieres hacer el testamento. En función de la complejidad de los bienes que tengas, tendrás que aportar también las escrituras de dichos bienes. En la actualidad no es necesario la presencia de testigos, salvo en casos muy concretos, ni realizar un inventario de los bienes. El coste oscila en 36€ y 60€ según la complejidad del testamento.